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道教煉丹術一般指外丹術，但實際上它包括外丹術和內丹術兩部分。外丹就是葛洪最推崇的那一套，是用自然界的礦物、植物、動物藥材為原料，在爐鼎(煉丹器具)中燒煉，產物叫金丹或還丹。內丹則指以人體內的精氣神為“原料”，把人體本身當作爐鼎，最后煉成的也叫金丹或還丹。內丹術的部分內容來自中醫養生和氣功。道教自認為內丹比氣功高級。“內丹”這個名稱最早見于南北朝后期慧思所寫的那篇《誓愿文》。慧思死于公元577年，四年后隋文帝立開皇年號。蘇元朗或許不是首創內丹學說的人物，但他有理論總結和宣揚提倡的功勞，在道教內丹術發展史上有貢獻。